Obousměrná regulace
s procesorem PIC
Popis:
Napájecí napětí: 6
– 15V (2 - 3 LiPol nebo příslušný počet NiCd nebo NiMh)
Proud: 15A
krátkodobě do 20A ( při lepších FET tranzistorech i více)
určeno
pro motory třídy 280, 300, 400 příp. i 600
BEC: Ano
(2 – 4 serva)
Ochrana proti rozběhu: Ano (po zapnutí se motor nerozeběhne, ani když je páka plynu
v poloze „naplno“)
Rozměry: cca
28 x 21
Hmotnost: strašně
záleží kolik se použije cínu
Schéma:
Osazení plošného spoje:
Seznam součástek:
|
Odpory: |
||
|
R1 |
10k |
0805 |
|
R2 – R5 |
47R |
0805 |
|
R6 – R9 |
47k |
0805 |
|
R10 – R11 |
1k |
0805 |
|
R12 |
4k7 |
0805 |
|
|
|
|
|
Kondenzátory: |
||
|
C1 – C2 |
22pF/ker |
SMD |
|
C3 |
1uF/16V |
SMD vel.A |
|
C4 |
10uF/16V |
SMD vel.A |
|
|
|
|
|
Polovodiče: |
||
|
D1 |
1N4007 |
SMD |
|
Q1 – Q2 |
IRF4905 |
TO220 (nebo lepší P-FET dle požadovaného proudu) |
|
Q3 – Q4 |
IRL3803 |
TO220 (IRF3205, IRLZ34N nebo lepší N-FET dle
požadovaného proudu) |
|
Q5 – Q6 |
BSS138 |
SMD |
|
IC1 |
PIC16F628A - I/SO |
|
|
IC2 |
L4940V5 |
TO220 (pro
2-4serva) |
|
X1 |
krystal 20MHz |
HC49U/S |
Software:
HEX soubor pro
obousměrný regulátor je tady. Jinak pro
programování lze použít programátor dle
Bezstarosti s programem IC-PROG ve verzi 1.05D s programováním přímo
v zapojení.
Nastavení vysílače:
Regulátor byl koncipován pro vysílač Futaba. S ohledem na co nejjednodušší obsluhu má pevně nastavený regulační rozsah na 1,1 – 1,9ms. Střední poloha je na 1,52ms. V režimu programování vysílače nastavíme rozsah. Při dalším puštění vysílače je regulátor připraven k provozu.
Foto:
Regulace pohled shora Regulace
pohled ze spodu