Regulace s procesorem PIC
Popis:
Napájecí napětí: 6
– 15V (2 - 3 LiPol nebo příslušný počet NiCd nebo NiMh)
Proud: 15A
krátkodobě do 20A ( při lepším FET tranzistoru i více,
příp. možno osadit 2ks)
určeno pro motory třídy 280, 300, 400 příp.
i 600
BEC: Ano
(2 – 4 serva)
Ochrana proti rozběhu: Ano
(po zapnutí se motor nerozeběhne, ani když je páka
plynu v poloze „naplno“)
Rozměry: cca
27 x 20
Hmotnost: cca
12g s přívodními vodiči a konektory
(záleží kolik se použije cínu)
Schéma:
Osazení plošného spoje:
Seznam součástek:
|
Odpory: |
|
|
|
R1, R4 |
4k7 |
0805 |
|
R2 |
47R |
0805 |
|
R3, R5 |
47k |
0805 |
|
|
|
|
|
Kondenzátory: |
|
|
|
C1 – C2 |
22pF/ker. |
SMD |
|
C3 |
1uF/25V |
SMD vel.A |
|
C4 |
10uF/16V |
SMD vel.A |
|
|
|
|
|
Polovodiče: |
|
|
|
D1 |
1N4007 |
SMD |
|
D2 |
|
schottkyho dioda na
příslušný proud např. SB360 * |
|
Q1 – Q1“ |
IRL3803 |
TO220 (IRF3205,
IRLZ34N nebo lepší N-FET |
|
|
|
dle požadovaného proudu příp.
2ks) |
|
IC1 |
PIC16F628A- I/SO |
SO-18 |
|
IC2 |
L4940V5 |
TO220 (pro
2-4serva) |
|
X1 |
krystal 20MHz |
HC49U/S |
|
|
|
|
|
* není na desce
plošných spojů, ale připájí se přímo na vývody motoru |
||
Software:
HEX soubor pro
regulátor s PWM 5kHz je tady.
Jinak pro programování lze použít programátor dle
Bezstarosti s programem IC-PROG ve verzi 1.05D s programováním přímo
v zapojení.
Nastavení vysílače:
Regulátor byl
koncipován pro vysílač Futaba. S ohledem na co nejjednodušší obsluhu má
pevně nastavený regulační rozsah na 1,1 – 1,9ms. V režimu programování
vysílače nastavíme rozsah. Při dalším puštění vysílače je regulátor připraven
k provozu.
Foto:
Regulátor shora Regulátor ze spodu
Zajímavé odkazy na regulaci:
SPEEDY2, 3: http://www.speedy-bl.com/speedy1684-e.htm
SPEED 400: http://aeropic.free.fr/pages/modelisme/speed400/speed400english.htm