Střídavá regulace
s procesorem PIC
Popis:
Napájecí napětí: 6
– 15V (2 - 3 LiPol nebo příslušný počet NiCd nebo NiMh)
Proud: do
9A ( při použití 2 x 6 FET tranzistorů do 18A)
BEC: Ano
(2 – 4 serva , možno zapojit dva stabilizátory)
Rozpoznání počtu článků: Ano
Vypínání při poklesu napětí: HW připraven, SW zatím nevytvořen, protože nebyl potřeba
Vypínání při přetížení: Ano (HW resetem procesoru)
Ochrana proti rozběhu: Ano
(po zapnutí se motor nerozeběhne, ani když je páka plynu
v poloze „naplno“)
Předstih: 30°
(výměnou SW možné i 15°)
Rozměry: cca
41 x 23
Hmotnost: cca
15g s přívodními vodiči a konektory
(záleží kolik se použije cínu)
Schéma:
Schéma zapojení střídavé regulace
Osazení plošného spoje:
Seznam součástek:
Odpory: |
||
R1 – R6, R23, R25 –
R32 |
12k |
0805 |
R7 – R12 |
24k |
0805 |
R13 – R15 |
270R |
0805 |
R16 – R18 |
680R |
0805 |
R19 |
56k |
0805 |
R20 |
4k7 |
0805 |
R21 – R22, R28 |
39k |
0805 |
R24 |
470R |
0805 |
|
|
|
Kondenzátory: |
||
C1 |
10uF/16V |
SMD vel.A |
C2 – C4 |
100nF/ker. |
SMD |
C5 |
100uF/25V |
radiální
s malým ESR * |
|
|
|
Polovodiče: |
||
D1 – D4 |
BAT48 |
SMD |
Q1 – Q3 |
BSS138 |
SMD |
Q4 – Q6 |
IRF7413 |
SMD (nebo lepší N-FET např. SI4420DY, IRF7455
dle požadovaného proudu) |
Q7 – Q9 |
IRF7416 |
SMD (nebo lepší P-FET např. SI4425DY, IRF7424
dle požadovaného proudu) |
IC1 |
PIC16F819SO |
SMD |
IC2 |
LM324D |
SMD |
IC3 – IC4 |
LF50CDT |
SMD (pro více serv použít 2ks) |
|
|
|
*
není osazen na desce, ale připájen přímo na přívodní vývody od baterie |
Software:
Jelikož vývoj SW
trval poměrně dlouho nebude uvolněn, ale s největší pravděpodobností bude
k dispozici naprogramovaný procesor.
Nastavení vysílače:
Střídavý regulátor
byl koncipován pro vysílač Futaba. S ohledem na co nejjednodušší obsluhu
má pevně nastavený regulační rozsah na 1,1 – 1,9ms. V režimu programování
vysílače nastavíme rozsah. Při dalším puštění vysílače je regulátor připraven
k provozu.
Foto:
Střídavá regulace shora Střídavá regulace ze
spodu Prototyp shora Prototyp ze spodu
Zajímavé odkazy na střídavou regulaci:
KONZE: http://home.versanet.de/~b-konze/blmc_bko/blmc_en.htm
TEBA: http://www.turbinenmuseum.de/Modellbau/BLMC__UK_/blmc__uk_.html
BLDC.DE: http://www.bldc.de
SPEEDY.BL: http://www.speedy-bl.com/speedybl-e.htm
RADETZKI: http://www.radetzki.info/html/sbl_micro_e.html
Poznámka:
Byli bychom velice
neradi, kdyby uvedený regulátor byl použit ke komerčním účelům, bez našeho
souhlasu.