Střídavá regulace s procesorem PIC

 

Popis:

Napájecí napětí:                           6 – 15V (2 - 3 LiPol nebo příslušný počet NiCd nebo NiMh)

Proud:                                            do 9A ( při použití 2 x 6 FET tranzistorů do 18A)

BEC:                                               Ano (2 – 4 serva , možno zapojit dva stabilizátory)

Rozpoznání počtu článků:        Ano

Vypínání při poklesu napětí:     HW připraven, SW zatím nevytvořen, protože nebyl potřeba

Vypínání při přetížení:                Ano (HW resetem procesoru)

Ochrana proti rozběhu:             Ano (po zapnutí se motor nerozeběhne, ani když je páka plynu

v poloze „naplno“)

Předstih:                                       30° (výměnou SW  možné i 15°)

Rozměry:                                       cca 41 x 23

Hmotnost:                                     cca 15g s přívodními vodiči a konektory

(záleží kolik se použije cínu)

 

 

Schéma:

Schéma zapojení střídavé regulace

 

 

 

Osazení plošného spoje:

 

Vrchní strana

 

Spodní strana

 

Kompletní osazení se spoji

 

Deska plošných spojů

 

Seznam součástek:

Odpory:

R1 – R6, R23, R25 – R32

12k

0805

R7 – R12

24k

0805

R13 – R15

270R

0805

R16 – R18

680R

0805

R19

56k

0805

R20

4k7

0805

R21 – R22, R28

39k

0805

R24

470R

0805

 

 

 

Kondenzátory:

C1

10uF/16V

SMD vel.A

C2 – C4

100nF/ker.

SMD

C5

100uF/25V

radiální s malým ESR *

 

 

 

Polovodiče:

D1 – D4

BAT48

SMD

Q1 – Q3

BSS138

SMD

Q4 – Q6

IRF7413

SMD  (nebo lepší N-FET např. SI4420DY, IRF7455 dle požadovaného proudu)

Q7 – Q9

IRF7416

SMD  (nebo lepší P-FET např. SI4425DY, IRF7424 dle požadovaného proudu)

IC1

PIC16F819SO

SMD

IC2

LM324D

SMD

IC3 – IC4

LF50CDT

SMD  (pro více serv použít 2ks)

 

 

 

 *  není osazen na desce, ale připájen přímo na přívodní vývody od baterie

 

Software:

 

Jelikož vývoj SW trval poměrně dlouho nebude uvolněn, ale s největší pravděpodobností bude k dispozici naprogramovaný procesor.

 

Nastavení vysílače:

Střídavý regulátor byl koncipován pro vysílač Futaba. S ohledem na co nejjednodušší obsluhu má pevně nastavený regulační rozsah na 1,1 – 1,9ms. V režimu programování vysílače nastavíme rozsah. Při dalším puštění vysílače je regulátor připraven k provozu.

 

 

Foto:

                         

Střídavá regulace shora              Střídavá regulace ze spodu       Prototyp shora                               Prototyp ze spodu

 

Zajímavé odkazy na střídavou regulaci:

 

KONZE:                    http://home.versanet.de/~b-konze/blmc_bko/blmc_en.htm

 

TEBA:                       http://www.turbinenmuseum.de/Modellbau/BLMC__UK_/blmc__uk_.html

 

BLDC.DE:                http://www.bldc.de

 

SPEEDY.BL:           http://www.speedy-bl.com/speedybl-e.htm

 

RADETZKI:              http://www.radetzki.info/html/sbl_micro_e.html

 

 

Poznámka:

Byli bychom velice neradi, kdyby uvedený regulátor byl použit ke komerčním účelům, bez našeho souhlasu.

 

Úvodní strana